Browsing by Author "Díez Pomares, Jorge"

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    • Arquitectura de control multimodal para robótica asistencial 

      Catalán Orts, José María; Díez Pomares, Jorge; Bertomeu-Motos, Arturo; Badesa, Francisco Javier; Puerto, Rafael; Sabater-Navarro, J. M.; García-Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este documento presenta una arquitectura de control multimodal para robótica de asistencia, la cual trata de tener en cuenta las decisiones del usuario para mejorar en el desempeño de las tareas al mismo tiempo ...

    • Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano 

      Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; Sabater Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células ...

    • Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos 

      Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Lledó Pérez, Luis D.; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir ...